Vicepresidente commissione Affari costituzionali del parlamento europeo. Politico, avvocato e scrittore. Deputato per Rifondazione comunista per due legislature, dal 1996 al 2006, è stato successivamente sindaco di Milano come indipendente di sinistra dal 2011 al 2016, nonché sindaco della città metropolitana dal 2015 al 2016. Dal 2019 è europarlamentare per il Partito democratico, in quota Campo progressista.